涂布机将制成的浆料均匀地涂覆在金属箔的表面并烘干，分别制成正负极极片。常见的涂布机有挤压式涂布机和转移式涂布机两种。它的工作原理是转动涂辊带动浆料，调整刮刀间隙调节浆料转移量，然后利用背辊或涂辊的转动将浆料转移到基材表面，涂布环节中需要严格控制涂布层厚度，以达到规定重量。同时通过干燥加热，去除浆料中的溶剂，使固体物质很好地粘结在基材上。

通讯方式：EtherCAT

方案配置：ETD驱动器 + 直线电机

方案特点：ETD驱动器具有齿槽补偿功能，通过提供额外的前馈电流降低电机的齿槽效应，从而减少速度波动，让整
                 个涂布过程浆料输出更加稳定均匀。

                 在较短的行程范围内，直线电机能够实现0速至100m/min的变速速度，显著降低了加速所需时长，有效减
                 少加速阶段所消耗的原料。